以下四幅图都是关于串口中断的问题,串口中断需要一个接收或者发送数据的触发。
图一:因为由串口小助手发送的数据达到了单片机串口,所以引起了串口的中断。
图二:图一的大图。
图三:因为由串口小助手发送的数据达到了virtual terminal,没有到达串口,所以没有引起串口的中断。
图四:图一和图三的综合,也不行
main.c
#include "os_cfg.h"
#include "task0.h"#include "task1.h"#include "task2.h"#include "task3.h"void (* code task[])() = {task0,task1,task2,task3};
void main(void)
{ uchar i; os_timer0_init(); os_timer1_init(); EA = 1; //开总中断 while(1) { for(i=0;i<MAX_TASK;i++) if (task_delay[i]==0) {run(task[i]); break;} //任务优先级调度 }}
os_cfg.h
#include "reg52.h"
#include "macroandconst.h"#define TIME_PER_SEC 200 //定义任务时钟频率,200Hz#define CLOCK 22118400 //定义时钟晶振,单位Hz#define MAX_TASK 4 //定义任务数量
extern unsigned char task_delay[MAX_TASK];
extern void run(void (*ptask)());extern void os_timer0_init(void);extern void os_timer1_init(void);
macroandconst.h
#ifndef _MACRO_AND_CONST_H_
#define _MACRO_AND_CONST_H_typedef unsigned int uint16;
typedef unsigned int UINT; typedef unsigned int uint; typedef unsigned int UINT16; typedef unsigned int WORD; typedef unsigned int word; typedef int int16; typedef int INT16; typedef unsigned long uint32;typedef unsigned long UINT32;
typedef unsigned long DWORD; typedef unsigned long dword; typedef long int32; typedef long INT32; typedef signed char int8; typedef signed char INT8; typedef unsigned char byte; typedef unsigned char BYTE; typedef unsigned char uchar; typedef unsigned char UINT8; typedef unsigned char uint8; typedef unsigned char BOOL;#endif
task0.h
#ifndef _TASK0_H_
#define _TASK0_H_extern void task0(unsigned int db);
#endif
task1.h
#ifndef _TASK1_H_
#define _TASK1_H_#define ADC0804_DB P1
extern void task1(void);#endif
task2.h
#ifndef _TASK2_H_
#define _TASK2_H_extern void task2(void);
#endif
task3.h
#ifndef _TASK3_H_
#define _TASK3_H_extern void task3(void);
#endif
os_c.c
#include "os_cfg.h"
#include "task1.h"uchar task_delay[MAX_TASK];
uchar data_buffer;//定时器0初始化
void os_timer0_init(void){ uchar i; for(i=0;i<MAX_TASK;i++) task_delay[i]=0; //赋初值task_delay[0]=0,task_delay[1]=0,task_delay[2]=0,task_delay[3]=0 TMOD = (TMOD & 0XF0) | 0X01; //定时器0工作在模式1,16Bit定时器模式 TH0 = (65536-CLOCK/TIME_PER_SEC/12) / 256; //CRY_OSC,TIME_PER_SEC在easycfg.h中配置 TL0 = (65536-CLOCK/TIME_PER_SEC/12) % 256; TR0 =1; ET0 =1; //开启定时器和中断}//定时器1初始化
void os_timer1_init(void){ SCON = 0x50;//串行口工作方式1,REN=1允许接受串行数据 PCON = 0; //电源控制寄存器 SMOD=0,波特率保持不变 TMOD = 0x20; //定时器T1初始化,工作方式2 TH1 = 0xFD; //产生波特率为9600bit/s的计数初值 TL1 = 0xFD; TR1 = 1; ES = 1; //允许串口中断}// 系统OS定时中断服务
void os_timer0(void) interrupt 1{ uchar i; TH0 = (65536-CLOCK/TIME_PER_SEC/12) / 256; //CRY_OSC,TIME_PER_SEC在easycfg.h中配置 TL0 = (65536-CLOCK/TIME_PER_SEC/12) % 256; for(i=0;i<MAX_TASK;i++) if(task_delay[i]) task_delay[i]--; //每节拍对任务延时变量减1 ,减至 0 后,任务就绪。 }void os_timer1(void) interrupt 4
{ SBUF = ADC0804_DB; while(!TI); //等待发送完成 TI = 0; //清零发送标志位 if(RI) //RI接收中断标志位 { RI=0; SBUF = data_buffer;//发送数据 data_buffer = SBUF;//读取数据 } // if(TI) //TI发送中断标志位// { // TI=0;// } }void run(void (*ptask)())
{ (*ptask)(); }
task0.c
#include "os_cfg.h"
#include "delay.h"#define TASK_DELAY0 TIME_PER_SEC/40 //数码管频度为40Hz
/*---------共阴极0~f数码管编码 ----------*/
uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66, 0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};void task0(uint db)
{ /*为什么位选放在段选前面就不行了呢?*/ uchar bw,sw,gw; //bw,sw,gw分别等于db百位,十位,个位上的数 db=db*100/50; bw=db/100; sw=db%100/10; gw=db%10;P2=0xfe; //点亮第一只数码管
P0=table[bw]|0x80; //最高位置0,点亮第一只数码管的小数点, delay(1);P2=0xfd; //点亮第二只数码管
P0=table[sw]; delay(1);P2=0xfb; //点亮第三只数码管
P0=table[gw]; delay(1); P2=0xf7; //点亮第四只数码管 P0=table[0]; //第四只数码管一直显示0 delay(1);task_delay[0] = TASK_DELAY0;
}
task1.c
#include "os_cfg.h"
#include "delay.h"#include "intrins.h"#include "task0.h"#include "task1.h"//static uchar i;
sbit wr=P3^6;sbit rd=P3^7;#define TASK_DELAY1 TIME_PER_SEC/41 //任务执行频度为60Hzvoid task1(void)
{ wr=0; //在片选信号CS为低电平情况下(由于CS接地,所以始终为低电平), _nop_(); //WR由低电平到高电平时,即上升沿时,AD开始采样转换 wr=1; delay(1); //延时1ms,等待采样转换结束,延时函数 delay(1)延时0.992ms,大约为1ms //P1=0xff; //这条语句不能少,我也还不知道为什么 rd=0; //将RD脚置低电平后,再延时大于135ns左右(这里延时1us), _nop_(); //即可从DB脚读出有效的采样结果,传送到P1口 //for(i=0;i<10;i++) //刷新显示一段时间 task0(ADC0804_DB); //显示从ADC0804的DB得到的数字量task_delay[1] = TASK_DELAY1;
}
task2.c
#include "os_cfg.h"
#define TASK_DELAY2 TIME_PER_SEC/10 //任务执行频度为10Hz
void task2(void){ // SBUF = dat; //待发送的数据写入缓冲区// while(!TI); //等待发送完成// TI = 0; //清零发送标志位 task_delay[2] = TASK_DELAY2;}
task3.c
#include "os_cfg.h"
#define TASK_DELAY3 TIME_PER_SEC/20 //任务执行频度为20Hzvoid task3(void)
{ task_delay[3] = TASK_DELAY3; }
delay.h
#ifndef _DELAY_H_
#define _DELAY_H_extern void delay(unsigned int x);
#endif
delay.c
#include <reg52.h>
#include "macroandconst.h"static uchar i;
void delay(uint x) //延时函数 delay(1)延时0.992ms,大约为1ms
{ while(x--) for(i=0;i<120;i++); }
程序的目的是:通过ADC0804采集数据,通过数码管显示,并上传到上位机,这是程序的初稿,有待完善,欢迎提意见。
附上仿真图: